Player и Ruby для вашего робота

Давно мечтал заняться робототехникой, наверно даже с детства. И вот совсем недавно начал осуществлять свою мечту. Как программист, в первую очередь, я занялся поиском инструментов для создания программной части робота, т.е. "мозгов". Есть неплохой обзор того, что есть на текущий момент.

Player
Из всего перечисленного в нем меня больше всего заинтересовал проект PlayerStage, как опенсорсный проект, кросс-платформенный и широко распространенный. Он состоит из: